防止高處作業人員發生墜落或發生墜落后將作業人員安全懸掛的個體防護裝備。按照使用條件的不同，可以分為以下3類：

1、圍桿作業安全帶

通過圍繞在固定構造物上的繩或帶將人體綁定在固定的構造物附近，使作業人員的雙手可以進行其他操作的安全帶。

2、區域限制安全帶

用以限制作業人員的活動范圍，避免其到達可能發生墜落區域的安全帶。

3、墜落懸掛安全帶

高處作業或登高人員發生墜落時，將作業人員懸掛的安全帶。

根據操作、穿戴類型的不同，可以分為全身安全帶及半身安全帶：

1、全身安全帶(Full Body Hasty Harness)，即安全帶包裹全身，配備了腰、胸、背多個懸掛點。它一般可以拆卸為一個半身安全帶及一個胸式安全帶。全身安全帶的應用是能夠使救援人員采取“頭朝下”的方式作業二無需考慮安全帶滑脫。比如在深井類救援中，需要救援人員“頭朝下”深入并靠近被困人員。

2、半身安全帶（Half Body Hasty Harness），即安全帶僅包裹半身（一般是下半身，但有如胸式安全帶，用于上半身的保護）。它的使用范圍相對全身安全帶而言較窄，一般用于“坐席懸垂”。